摘要：分析了通用阀门控制的特点,提出将嵌入式微控制器技术应用于国产电动阀门,与上位工控计算机一同构成基于CAN总线的阀门远程控制系统.在系统中,除保留了原有电动阀门的现场控制功能外,增加了远程控制,并增加了阀门故障信号的采集,便于实现系统的管控一体化.详细介绍了上、下位机的硬件和软件设计.

关键词：can总线 远程控制系统 管控一体化 下位机 通用 

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 北京; 100083; 天津阀门公司; 天津; 300251