摘要：通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术.运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点.

关键词：细分驱动 步进电机 均匀 斩波恒流 绕组 

单位：长春工程学院信息工程系，长春130021