摘要：介绍了的一种带网络通信和遥控调试等功能的新型数字式电动执行器控制系统.针对受控对象模型不确定性和无超调跟踪性能要求,设计了基于定量反馈理论(QFT)的二自由度控制器.硬件调试和控制算法仿真实验,证明了系统的实际可行性.

关键词：二自由度控制 电动执行器 定量反馈理论 算法 对象模型 

单位：中南大学信息科学与工程学院; 长沙; 410083; 新疆克拉玛依石化公司机动处; 克拉玛依; 834003