摘要：文章介绍了一种用于拉丝机恒张力控制的PID控制器的控制原理,以定点数字信号处理器TMS320F420为核心的数字控制系统的硬件构成及各个硬件单元的工作原理,并对所采用的控制算法和软件流程进行了详细说明.最后,文章给出了一种简易PID控制参数的整定法.实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果.

关键词：pid控制 dsp 拉丝机 扩充临界比例度法 恒张力控制 

单位：西北工业大学自动化学院; 西安; 710072