摘要：汽车的使用条件变化频繁，不同条件有不同的控制目标，必须把汽车整车各控制单元联系起来，实现综合控制。利用数字信号处理器DSP芯片TMS320LF2407A以及其内带的CAN模块对重型汽车电控机械式自动变速器系统进行设计和控制研究，实现了各电控单元之间的CAN总线数据通信和系统的控制目标。今后应顺应现代汽车的核心技术SAEJ1939等协议，建立汽车ECU之间通信的应用层协议。

关键词：can总线 数字信号处理器 电控机械式自动变速器 saej1939协议 

单位：山东大学机械工程学院; 济南250061