摘要:开发了基于LabVIEW及机器视觉技术的三坐标工作台灌装系统。系统使用CCD摄像机和图像采集卡采集图像。经图像标定、中值滤波、快速图像匹配等处理算法,获得偏心加注口的圆心坐标位置信息。以此控制三坐标工作台步进电机的运动。步进电机带动加注枪.实现偏心桶口的自动定位。实验证明,该系统运行可靠,算法高效、稳定,有较高的实用价值。
关键词:机器视觉 中值滤波 模板匹配 加注口
单位:长春工业大学机电工程学院; 长春130012; 长春工程学院; 长春130012
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