首页 > 期刊 > 自动化仪表 > 基于继电辨识的大时滞对象的内模控制 【正文】
摘要:采用改进的饱和继电反馈实验辨识高精度的过程模型,将内模控制与Smith预估控制器相结合,提出了一种适用于大时滞对象的内模控制结构,并按内模控制结构设计控制器。仿真实验表明该控制结构可获得比Smith预估控制更好的动态性能、鲁棒性和抗干扰性能,为大时滞对象的控制提供了一种新的实用方法。
关键词:饱和继电辨识 内模控制 smith预估控制
单位:兰州工业高等专科学校电气工程系; 兰州730050
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