摘要：PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。提出一种利用改进思维进化计算（MEC）优化PID控制器参数的方法，在原有算法的框架上，加入自调整操作，依据进化方向和进化时间自动调整两种散布因子。经仿真表明使用SMEC方法整定得到的PID控制器参数可以获得满意的控制效果，其性能优于利用遗传算法得到的效果。

关键词：自调整 pid控制器 参数优化整定 

单位：浙江大学先进控制技术研究所; 杭州310027