摘要：针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题，提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响，仿真结果表明，该算法提高了机动目标的跟踪精度。

关键词：当前统计模型 加速度极限值 位移预测协方差 雷达红外 目标跟踪 

单位：河南大学计算机与信息工程学院; 开封475001