摘要：为了研究旋转机械非平稳信号的非线性动力学特征,探索旋转机械故障诊断方法,以滚动轴承为研究对象,采用嵌入式传感器获取滚动轴承振动信号,通过计算滚动轴承振动时间序列的关联维数、Kolmogorov熵等混沌特征量,提取设备运动状态特征,并对其进行了详细分析。结果表明：该方法可以实现对滚动轴承的故障诊断,从而为旋转机械的故障诊断提供了一种新的方法。

关键词：混沌理论 滚动轴承 故障诊断 关联位数 

单位：中国科技大学精密机械与精密仪器系; 合肥230027