摘要：对以太网在执行机构控制系统中的应用作了实践性研究。首先简要介绍了执行机构以太网控制系统的概况,并根据其通信特点制订出简明、实用的通信协议。然后以80C196MC作为执行机构控制单元,介绍了协议的硬件和软件实现和上层控制软件的设计。最后,在实际设备上做了通信试验,结果表明此系统完全可行。研究结果表明：以太网可以成功地运用于执行机构的集中管理控制,是一种较为先进的控制方式。

关键词：执行机构 以太网 通信协议 串行通信 

单位：上海大学机电工程与自动化学院; 上海200072