摘要：针对大空间建筑物早期火灾监控问题，提出了基于CCD图像信息的消防炮自动定位灭火监控系统的设计方案和具体实现，系统利用CCD摄像头提供的动态特征和颜色信息进行火源识别和定位，还利用了DSP和FPGA技术提高了系统的可靠性、经济性和实用性。通过实验证明，系统可以准确地识别和确认火焰，并通过消防炮控制器与消防炮联动，实现火源的空间定位，并自动控制消防炮向着火点喷射水柱灭火。

关键词：消防炮 火灾探测 火焰特征 图像处理 

单位：上海大学机电工程与自动化学院; 上海200072