摘要：温度控制是具有大时滞特性的控制对象,当工况发生变化时,固定取值PID控制器难以实现理想的控制效果.基于广义预测控制的自适应PID控制器通过最小二乘法对系统进行辨识,将Diophantine方程的递推解与PID参数相对应,实现PID参数的自适应.MATLAB仿真和Automation Studio仿真实验表明,以基于广义预测控制的PID控制器代替固定取值的PID控制器来控制温度对象,在稳定性和实时跟踪等方面都能取得良好的控制效果.

关键词：自适应 温度控制 模型 参数 

单位：山东大学控制科学与工程学院; 济南250061; 贝加莱工业自动化（上海）有限公司; 上海200235