摘要：首先提出基于AT91R40008与非PCI总线以太网控制器AX88796的EPA接口控制器硬件电路设计方法。之后在深入剖析EPA通信模型的基础上，重点阐述了如何移植由Adam Dunkels编写的开源TCP／IP协议栈uIP以满足EPA协议标准；针对AX88796的软件驱动模块，重点指出其驱动代码设计的关键点；就EPA通信模型的核心模块，如EPA服务、套接字映射接口、基于IEEE1588的时间同步、EPA管理信息库等的实现进行了深入研究。经过EPA一致性和EPA互操作性等测试平台测试，时钟同步精度目前可达到微秒级。

关键词：epa 现场总线 模型 协议栈 驱动模块 

单位：杭州电子科技大学信息与控制研究所; 杭州310018