摘要：NCS网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统，网络的引进给控制系统的信息传输带来了延迟、信息丢失等问题，降低了控制系统的性能。针对这些问题，着重研究了将不同的子网络分为不同的Differentiated Service域（DS域），对数据流使用QoS中的Ds字节标签。按照不同服务等级，提出预留网络带宽、出口链路速率加权优先级分配等数据包流优化调度。通过MATLAB中的SIMUEVENTS对所提出的网关数据包流的优化调度策略进行仿真，并将仿真结果与基于传统以太网的NCS进行比较。

关键词：网络控制系统 服务质量 数据包流优化调度 网关 服务等级协议 

单位：同济大学控制科学与工程系 上海201804