摘要：提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计。控制区被嵌入到图像区，机器人传回的现场图像全窗口显示。在图像窗口内指定特定区域作为虚拟控件，实现机器人的导航操作。虚拟控件是图像本身的一部分，其控制能力线性可调。该界面设计将用户的注意力转移降低为零。实验证明该界面设计能够显著提高救灾机器人的导航效率。

关键词：图形界面 虚拟控件 导航 救灾机器人 遥操作 

单位：河南工业大学信息科学与工程学院 河南郑州450001