摘要：随着CAN总线的广泛应用，基于CAN总线的系统结构越来越复杂，总线上的节点也越来也多，能对总线上的设备进行远程在线升级将给系统维护带来极大的便利。Atmel公司的T89C51CC01CA单片机内置CAN Bootloader，利用该单片机的在系统编程（ISP）功能，在设计了一套远程升级协议的基础上，实现了一种基于CAN总线的系统远程在线升级功能。该技术已被应用于一个智能小区的安防系统。

关键词：can总线 在线编程 系统 远程 小区安防 

单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200030