摘要：不确定性的网络时延导致了远程控制品质降低，成为影响网络化控制系统性能的关键因素。凶此，对网络时延的特性分析以及精确的预测对改善远程控制的动态性能起到重要的作用。在对互联网时延进行了大量的测试的基础上，分析了网络时延的原冈以及规律，提出了一种基于误差修正的改进BP神经网络来预测互联网不确定性时延的方法。通过实验比较，证明了该预测方法的有效性。

关键词：网络化控制系统 变时延 时延预测 改进bp算法 精度 

单位：深圳职业技术学院电信学院 广东深圳518055