摘要：介绍了一种先进的基于Internet的PID控制器自整定系统，并详细叙述了本系统在HVAC系统中的应用。该系统可以在远程计算机上运行．也可以在与过程相连的装有数据采集卡的本地计算机上运行。为了使不同动态特性的过程都能够获得较好控制性能，系统集成了4种过程辨识方法及5种PI／PID整定方法。实验结果表明，该自整定系统在HVAC系统应用中表现出较好的控制效果和较强的灵活性。

关键词：pid控制 自整定 hvac系统 动态特性 过程辨识 

单位：山东大学控制学院 山东济南250061 新加坡南洋理工大学电气电子学院 新加坡639798