摘要：为了使视觉监控系统具有自主能力，设计了基于TMS320DM642处理器的运动物体跟踪系统。分别介绍了系统的硬件和软件设计，提出了基于图像差分的特征等实用跟踪算法来跟踪运动目标。实验结果表明，该系统具有在复杂背景下实时检测识别和跟踪运动目标的能力。

关键词：tms320dm642 运动检测 背景图像相减法 特征提取 运动估计 

单位：山东大学信息科学与工程学院 山东济南250100