摘要：设计了一套基于机器视觉技术的全自动灯检系统，并提出了一种弱小异物目标识别算法，以实现大输液中可见异物的在线实时自动检测。为了有效地解决在线高速实时检测这个关键性问题，将制约系统实时性的弱小目标识别过程分离出来，交由高速DSP芯片进行专门处理。通过理论分析和试验测试证明，基于TMS320C6416 DSP的图像处理平台能够很好地满足大输液异物检测系统对处理速度和精度的要求。该系统能够有效地检测输液中粒径大于50μm的异物，其识别准确率和速度均高于熟练的灯检工。

关键词：异物检测 机器视觉 dsp 输液灯检 图像处理 

单位：山东大学控制科学与工程学院 山东济南250061 山东新华医疗器械股份公司 山东淄博255000