摘要：简要介绍了弯管机控制系统的组成结构、主要功能及编程的设计方法。系统硬件采用三菱公司Q系列PLC、图示操作终端F970GOT、智能定位模块QD75M4及交流伺服驱动单元。软件由梯形图和SFC图相结合，实现对弯管过程的自动控制，提高了加工效率。系统的性价比优良、可靠性高。对于有位置控制、速度控制要求的自动化装置，是一种较好的系统解决方法。

关键词：弯管机 梯形图 sfc图 智能定位模块 位置控制 

单位：中国计量学院机电工程学院 浙江杭州310018