摘要：通用模型控制是一种有效的非线性控制方法,但该方法的应用条件是过程一阶微分模型必须要有显式解。为了克服这一局限性,提出一种基于模糊模型的通用模型控制策略,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证了通用模型控制策略的可实现性。该控制器参数物理意义明显,整定方便,仿真结果表明了该控制策略的有效性和鲁棒性。

关键词：通用模型控制 模糊控制 逆控制 一般模型控制 模糊规则 

单位：华东理工大学信息学院 上海200237