摘要：针对pH中和过程,提出了基于闭环系统降阶模型的自适应PI控制器。首先利用三阶模型直接辨识高阶闭环系统,然后从闭环系统模型中提取反映闭环系统动态性能的特征量,并利用特征量建立相应的规则来整定控制器。该方法解决了传统自适应控制中难以获取精确对象模型的问题。仿真结果表明,所设计的方法实现了对pH中和过程的有效控制。

关键词：闭环系统 降阶模型 自适应控制 基于规则 pid控制 

单位：东南大学自动化研究所 江苏南京210096