摘要：为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力，缩短系统的响应时间，在原模拟伺服系统中加入计算机作为控制器。系统采用自校正PID控制方法对雷达天线进行位置跟踪，避免了一般的数字PID控制时参数无法在线调整的缺点，并通过Matlab进行了仿真。仿真结果表明，所设计的控制器应用在雷达伺服系统中能达到满意的控制效果，响应速度较快。

关键词：雷达伺服系统 pid控制 自校正 响应时间 matlab仿真 

单位：西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 中国一航西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065