摘要：设法减少各种延迟是提高工业控制网络实时性的主要途径。深入讨论了EPA网络的传输通信以及节点处理的延迟，采用过程分析法研究了影响EPA网络响应时间的各种因素，探讨了不同因素对基于EPA的工业控制网络实时性能的影响程度，比较得出影响EPA实时性能的主要因子。通过对延迟影响因素的可控和不可控性能的分析，给出了控制和改善EPA实时性能的有效方法。

关键词：epa 周期数据 通信延迟 处理延迟 通信调度 

单位：中国矿业大学计算机学院 江苏徐州221008 浙江大学信息科学与工程学院 浙江杭州310031 中国矿业大学信息与电气工程学院 江苏徐州221008