摘要：基于遗传算法的智能小车模糊控制系统具有道路检测和跟随功能。该系统以飞思卡尔公司生产的16位单片机MC9S12DG128B为控制核心，同时配以红外光电传器、测速装置等设备。使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化，并确定了模糊控制器的参数。此外，开发了模糊控制程序，实现了直道、蛇形弯道以及大半径弯道这3种典型道路的自动驾驶。运行效果表明，智能车对任意道路具有较好的跟随性和较高的车速。

关键词：遗传算法 模糊控制 微处理器 单片机 智能小车 

单位：新疆大学电气工程学院 新疆乌鲁木齐830008