摘要：针对强非线性复杂时变的电子节气门，研究了一种基于回声状态网络的复合智能控制器，并给出了该复合智能控制器的结构和实现方法。该复合智能控制器由前馈控制器和反馈控制器两个部分组成。前馈控制器为一个基于回声状态网络的逆模型控制器，用于抵消电子节气门的非线性特征；反馈控制器是PID控制器，用于补偿逆模型的建模误差，提高系统的鲁棒性。仿真实验表明，该控制器的实际效果良好。

关键词：电子节气门 非线性控制 逆模型 回声状态网络 pid控制 

单位：湖南长沙学院电子与通信工程系 湖南长沙410003