摘要：在分析传统终端滑模面的基础上，构造了一种新的指数型终端滑模面。新的滑模面比传统滑模控制同步具有更小的同步时间。考虑到系统外界扰动等不确定性，在假设不确定性上界已知的条件下，设计同步控制器，进而给出了带有未知上界参数估计的自适应律，最终给出了一种新的终端滑模自适应控制器。通过对多涡卷混沌系统的同步仿真，验证了该方法的有效性。

关键词：终端滑模控制 混沌同步 滞环函数 自适应控制 有限时间 

单位：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛066004