摘要：天线罩用于保护天线不受外部环境影响，但同时它会影响天线的精度，所以天线罩电性能的计算、分析、设计和检验已成为该领域的主要研究方向。阐述了天线罩瞄准误差和传输效率的测试理论、方法和系统组成，给出了软件流程和测试结果，实现了实时电轴跟踪，并基于动态电轴跟踪法进行了参数测试。所设计的天线罩瞄准误差和传输效率自动化测试系统达到了较高的自动化测试水平和测量精度。

关键词：天线罩 动态电轴跟踪法 瞄准误差 传输效率 pid 

单位：山东大学信息科学与工程学院 山东济南250100 中国航空工业第一集团637研究所 山东济南250023