摘要：在网络控制系统中,随机传输时延大大降低了系统的控制性能,并导致系统的不稳定。针对以太网在网络控制系统中的随机传输时延问题,提出了一种基于DMC的NCS时延补偿控制方案。该方案采用DMC算法设计控制器,同时通过网络时延补偿器和动态缓冲器整定控制量,使系统输出能迅速跟踪突变输入。利用TureTime工具箱进行仿真实验,结果证明了该算法在处理网络控制系统的时延问题时具有有效性和可行性。

关键词：网络控制系统 动态矩阵控制 网络时延补偿 以太网 控制器设计 

单位：华东理工大学自动化研究所 上海200237 连云港师范高等专科学校物理与电子工程系 江苏连云港222001