摘要：张力控制是卷绕自动化生产线中的关键技术。针对张力控制要求较高,而张力传感器所测张力信号的波动会引起控制精度降低的问题,采用一种基于经验模态的分解方法对张力信号进行处理,再运用张力控制器进行控制。仿真实验表明,这种控制算法可以满足张力较大、坯布较厚和张力变化较慢的加工工艺机械的要求;但对于一些轻薄织布的加工,由于张力调节要求超调较小,且必须快速稳定,这种设计还需要进一步改进。

关键词：卷绕自动化 张力控制 双闭环控制 经验模态分解 控制算法 

单位：成都航空职业技术学院 四川成都610021