摘要：为了改善基于双目立体视觉的逆向工程中零件三维重建的精度,提出了一种基于尺度不变特征变换（SIFT）算子的三维重建方法。该方法通过SIFT算子搜索得到两幅对应的数字图像中的匹配特征点,并利用标定好的摄像机参数将图像特征点映射成空间直线,最后采用异面直线公垂线中点逼近法求取三维空间点的坐标。该方法不需要额外的设备来辅助特征点的匹配,实验结果表明该方法具有良好的鲁棒性。

关键词：最小二乘法 数字图像 算法 高精度 模型 

单位：华东交通大学轨道交通学院 江西南昌330013