摘要：针对采用步进电机进行微步驱动时易出现＂爬行＂和步距角过大的现象,提出了一种基于时间细分技术的高精度自动定位控制方法,并研制了相应的控制系统。该方法通过在每个电机步距运动时间内对反馈元件进行高频采样,实现了对步距的细分和对运动的闭环控制。控制系统采用嵌入式微处理器和现场可编程逻辑阵列构建,并与采用步进电机直接驱动滚珠丝杆的机械载物台进行联机测试。测试结果表明,系统可以控制步进电机在不进行高倍细分的条件下的精确定位,具有较高的应用价值。

关键词：时间细分 arm 现场可编程逻辑阵列 自动定位 步进电机 

单位：重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心 重庆400054