摘要：糖厂澄清工艺是一个复杂的物理化学反应过程,具有强非线性、时变大时滞、多输入输出等特点,对其建立精确的数学模型和实现pH值的稳定控制非常困难。为此,基于模糊神经网络和启发式动态规划（HDP）控制器,构建了模糊神经网络模型。该模型的具体实现过程是将HDP优化方法应用于澄清工段,模拟试验装置中的中和pH值控制。试验表明,该控制系统取得了很好的控制效果,具有很强的鲁棒性。

关键词：实时数据 非线性系统 模糊神经网络 大时滞 

单位：广西大学电气工程学院 广西南宁530004 广西工学院电子信息与控制工程系 广西柳州545006