摘要：针对PID神经元网络（PIDNN）将静态神经元扩充到动态神经元的特性,通过分析PIDNN控制算法存在的局限性,对变量系统的激励函数提出了改进方案,扩大了PID神经网络控制的适用范围。Matlab仿真测试表明,改进后的PIDNN系统具有良好的稳态性,试验验证了算法的有效性。

关键词：pid控制 神经网络 激励函数 误差 仿真 

单位：广东工业大学应用数学学院 广东广州510520