摘要：针对在船舶电子设备开发过程中缺乏船舶模拟对象和船用标准信号的问题，设计了硬件在环船舶模拟器。选用ARM单片机LM3S1958作为模拟器的主控芯片，详细设计了舵角测量电路、通信接口电路和步进电罗经输出电路，分别给出了系统数据流图、主程序框图和主要软件算法。该模拟器可以模拟不同类型的船舶运行状况，输出电罗经、舵角和GPS标准信号，产生阶跃和正弦等扰动信号。该模拟器已成功应用于航向控制器和复示器等船舶电子设备的开发过程中。

关键词：arm 自适应控制器 单片机 数字通信 实时数据 

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510641