摘要：车载系统对数据采集模块的微型化和实时性要求越来越高。为此，采用SoC型单片机和实时性较强的CAN总线，设计了数据采集系统。通过控制单片机内部的CAN核，使系统的数据采集与数据传输过程能够同时进行，成功解决了内部消息冲突的问题。CAN总线超强的检错纠错能力使系统的可靠性得到保证，实时性和灵活性也得到很大的提高，系统具有广泛的应用价值。

关键词：车载系统 can总线 数据冲突 数据采集 可靠性 

单位：中北大学电子测试技术重点实验室、仪器科学与动态测试教育部重点实验室 山西太原030051