摘要：针对粒子群算法容易陷入早熟以及免疫算法计算过程繁复冗长的缺点，将免疫系统的免疫信息处理机制引入PSO算法中，提出了一种基于免疫选择粒子群的算法（ISPSO）。将ISPSO算法应用到PID控制器的参数整定与自适应中，并设计了相关PID控制器参数。Matlab仿真试验结果表明，该算法能够解决PSO算法早熟收敛的问题，适用于PID控制器的自整定。

关键词：免疫算法 pid控制器 参数自整定 matlab 

单位：上海大学机电工程与自动化学院 上海200072