摘要：针对煤矿井下环境复杂、矿井检测节点和检测参数种类众多的情况，提出了一种基于CAN总线分级网络架构的煤矿综合监控系统。主网络采用总线型拓扑结构，二级网络采用星型拓扑结构，系统采用不同的智能节点接人分级网络。分级网络解决了矿井下监控对象网络的独立问题，实现了矿井中所有监测对象整体组网的统一检测；在增加了网络容量的同时，也提高了网络利用率。在组网通信试验中，该分级网络结构和通信节点较好地实现了数据传输的实时性、可靠性和抗干扰性。

关键词：can总线 拓朴结构 分级网络 监控系统 智能节点 

单位：河南工程学院电气信息工程系 河南新郑451191