摘要：针对交流伺服系统综合性能测试问题，提出一种在线式交流伺服系统动态性能测试平台。该平台由嵌入式控制器、试验电机、加载电机及其控制器、扭矩传感器、惯量盘、NI数据采集卡以及上位机LabVIEW测控系统组成。当加载电机工作于扭矩模式时，在上位机LabVIEW测控系统的控制下为试验电机提供任意形式的负载。电机运行中，采集卡采集各状态参数并传输到上位机，经过处理后以曲线等形式实时显示，从而实现对交流伺服系统动态性能的在线测试以及参数寻优。

关键词：交流伺服系统 加载电机 嵌入式控制器 labview 动态性能 

单位：南京工程学院自动化学院 江苏南京211167