摘要：针对数字磁罗盘（DMC）罗差校准算法存在环境适应能力差的不足，采用微电子机械系统（MEMS）陀螺仪信号进行辅助校准。考虑MEMS陀螺仪动态漂移大的特点，设计了相对航向和绝对航向相互辅助的校准方案并提出了一种模糊闭环H∞滤波算法，用于提高数字磁罗盘对磁场干扰的有效识别率，减小航向误差。试验结果表明，在外部磁场干扰环境下，将MEMS陀螺仪的相对航向和DMC的绝对航向有机组合。可以提高DMC的航向精度和输出稳定性。

关键词：mems陀螺仪 信息融合 误差校正 

单位：南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094