摘要：在现代工业生产过程中，若控制器的安全性与可靠性较低，会使工业现场存在安全隐患，同时对提高工业生产效率有一定局限性。针对这些问题，通过对控制器系统建立马尔科夫模型来评估其可靠性及安全性。以嵌入式为平台的多路控制器为实例，建立马尔科夫模型，并采用3种不同的方法求得系统的稳态可用率即系统的可靠度，从而实现对系统的可靠性分析。实践证明，该模型为设备及系统的有效诊断和维修提供了支持。

关键词：多路控制器 马尔科夫模型 安全性 可靠性 可用率 

单位：陕西科技大学电气与信息工程学院 陕西西安710021