摘要：针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制。试验结果表明,该装置位置校准效果理想,符合机器人的抛射需求。

关键词：位置校准 抛射机器人 激光扫描仪 模糊控制 模糊算法 

单位：西南交通大学机械工程学院 四川成都610031