摘要：为提高收获机械的自动化和智能化水平，针对其运行过程中运行状态参量的实时采集和运行故障的监测，提出了一种基于ARM嵌入式系统的收获机械状态监测系统方案。基于$3C2440A处理器，设计了状态监测系统的硬件电路和软件程序，并对故障特征参量提取算法进行了研究。经试验验证，该车载状态监测系统能实现联合收割机械所配置的各种传感信号的实时采集、处理和输出以及各种工作状态的识别和预警。

关键词：收获机械 嵌入式系统 arm 故障特征参量 提取算法 

单位：上海航天精密机械研究所 上海201600 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150000