摘要：针对线控转向系统对车载网络的实时性、确定性和高可靠性通信的要求,设计了基于FlexRay总线的线控转向系统。FlexRay线控转向系统的研究分为方向盘力反馈路感和方向盘对前轮的控制这两个部分,重点研究了方向盘对前轮的控制部分。通过配置FlexRay网络参数和分配两个FlexRay节点的任务,对搭建的线控转向系统进行了在线监测。试验结果表明了FlexRay总线应用于线控转向系统的可靠性和安全性,适合作为线控转向系统通信网络的标准。

关键词：flexray 线控转向 时间触发协议 光电编码器 步进电机 

单位：许昌学院信息工程学院 河南许昌461000