在离散滑模控制中抖振非常常见。针对一类离散非线性系统的滑模控制抖振问题,在连续系统边界层自适应方法的基础上,提出一种带边界层自适应的近似滑模模糊逻辑控制方法。首先通过一定的自适应律对滑模边界层参数进行在线调整,然后将边界层自适应的SMC应用到模糊逻辑控制逼近实现中,使抖振得以削弱,且系统非线性动态不需要已知其上边界,使得整个...
关键词是论文的检索标志,是表达文献主题概念的自然语言词汇,一般是词和词组。科技论文的关键词是从其题名、摘要和正文中选出来的。关键词包括3部分：1）叙词（正式主题词）,经过规范化的并收入主题词表中的词或词组;2）非正式主题词（词表中的上位词＋下位词＋替代词）;3）自由词（标引需要但主题词表中找不到的词）。
保密通信在现代化科技中扮演至关重要的角色,混沌同步电路是实现保密通信的一种方式。在无线环境下采用基于ARM的混沌同步平台,使数字驱动电路产生与响应系统接收信号同步的Lorenz混沌信号,从而达到保密通信的作用。实验表明,在通信参数与控制参数选择合适的情况下,同结构、同参数、不同初始状态下的混沌系统可以在此平台上达到同步。由于逻辑电...
在传统子模块电容均压策略下,模块化多电平变流器（MMC）开关器件存在开关频率高、开关损耗大的缺点。对此,提出了一种改进的子模块电容均压策略。在原有电容电压排序法的基础上,通过设定子模块电压最大允许偏差值以及当前桥臂子模块开通数目来决定子模块的开通选择。分析了单纯依靠子模块电压偏差值确定子模块开通信号存在的问题。最后通过Matl...
针对动车电缆运行时间延长与电缆负荷增加而引起的电缆故障判定、测距等问题,提出了一种新的基于行波法的电缆故障检测方法。首先根据动车电缆故障的不同性质,进行故障电缆类型划分。其次,针对电缆中的不同类型的故障,分别采用行波法中的时域分析法、冲闪法进行故障分析及测距。最后,详细介绍了新的故障检测方法操作步骤,通过波形图分析验证了该...
针对停车场管理系统中存在的车位引导问题,在研究场内道路网络特征的基础上建立加权网络模型;以停车时间最短的路径作为最佳车位确定准则,结合Dijkstra算法改进停车引导模型,对系统进行寻优。仿真结果表明,基于时间最短路径的引导算法所选的最优车位更符合实际,停车平均时间最短,是一种寻求最优路径的有效算法。
工业无线网络技术是当前工业自动化领域关注的热点之一,工业无线网络包括多种设备类型。针对某个具体应用、不同的工业无线网络标准、不同公司的工业无线网络产品,组成工业无线网络的设备类型也有所不同。初步了解工业无线网络的各种设备类型,能较为深入地理解不同标准的特点。
为了确保柔性排缆绞车能够正常工作,在Lab VIEW平台上开发了缆车自动检测系统。系统利用Lab VIEW中的VISA技术,解决了上位机与SEW变频器的串口通信问题,并通过Lab VIEW前面板实时读取变频器与电机的工作状态。实验表明,该检测系统具有开发周期短、可靠性高、实现简单方便、维护便捷的特点,为后续柔性排缆绞车的精确控制提供了很好的技术支持。
在循环经济环境下,如何借助市场占有率高的Android手机系统解决大学生手中闲置物品问题,成为了当务之急。据此,运用PHP＋SQL Server架构开发了＂易宝客＂移动APP应用系统。从系统特点和功能出发,详细探讨了该APP的设计思路、总体结构、主要功能模块的设计过程,界面功能及关键技术的实现原理。应用结果表明,该系统方便易用且运行稳定。
针对线控转向系统对车载网络的实时性、确定性和高可靠性通信的要求,设计了基于FlexRay总线的线控转向系统。FlexRay线控转向系统的研究分为方向盘力反馈路感和方向盘对前轮的控制这两个部分,重点研究了方向盘对前轮的控制部分。通过配置FlexRay网络参数和分配两个FlexRay节点的任务,对搭建的线控转向系统进行了在线监测。试验结果表明了FlexRay...
瓦斯抽放系统是保障煤矿安全生产的治本措施,瓦斯抽放监测监控是保障抽放系统正常运行的重要手段。为提高当前煤矿瓦斯抽放监控水平,针对当前瓦斯抽放监控系统存在的稳定性不够高的问题,从监控系统构成的几个关键要素（流量监测、瓦斯浓度检测、压力温度监测、泵站自动控制等）出发,分析了每一个要素的常用技术现状及存在的问题,提出了采用超声...
针对无线传感器网络（WSNs）对时钟准确性和精确性（精准性）的严格要求,提出了可应用于持续负荷的无线传感网络的功率警醒时间同步协议（发送-接收的类型）。在该方案中,可忽略数据传输过程中的大部分非确定时间延迟,并综合考虑传感器节点（SN）的可靠与不可靠数据传输。应用结果验证了时间同步（微秒级）的准确性和电传感器节点电池的节能性,...
针对信息机房环境监测的需求,设计并实现了一种基于无线传感网和Web3D的信息机房三维仿真监测系统。利用JN5148组成的无线传感网进行数据的采集和通信,通过ARM11实现嵌入式数据网关,采用Web3D技术实现实景的三维仿真监测,解决了传统方式不易扩展、互操作性差的缺点。实际应用表明,该系统适用于网络的运维管理工作,便于扩展和管理。
针对楼宇环境远程监控,以S3C6410芯片为处理器,通过Internet与嵌入式设备相结合,使用本地计算机通过Internet对现场设备信息进行远程监控。描述了系统总体结构和系统功能,阐述了嵌入式开发平台的硬件结构和测量模块;说明了视频图像采集设计和Video4Linux下视频采集流程,介绍了流媒体服务器spcaserv工作原理;给出了动态Web网页设计和CGI网关程序...
针对射气应用研究及理论模型优化的智能需求,设计了结合物联网技术的射气分析系统。该系统在原有的射气模拟系统基础上,结合射频和传感技术,完成物联网环境下的射气智能分析系统的硬件设计。采用结构化设计完成了上位机的射气智能分析平台开发,利用射频及有线通信完成射气智能分析平台的实时监控模块设计。经测试,实时监控模块达到了零误差传输,...
针对外力干扰对机器人运动性能、运动轨迹和目标点精度的影响,导致机器人在匀速、匀加速与变加速情况下产生的目标可达性等问题,提出了一种全局路径规划的目标可达性分析方法。该方法将机器人实时位置视为原点,通过正交分解作用力,以人工势场法调节机器人的运动。在Matlab计算环境中,将理论推导与数值仿真相结合,实时分析机器人是否可到达目标点...
针对6自由度串联机器人运动学求解出现的选解难、漏解、精度不高等问题,提出了一种几何法和反变换法相结合的求解方法,克服了现有一些运动学分析算法中存在的计算量大、时间长、实时性差等缺点。在多解选择时,采用就近原则和逐级剔除的方法,避免了机器人由于选解不合适导致的飞车现象。这种方法已经在机器人上成功应用。实际结果表明,提出的方法...
为了克服火电单元机组机炉协调控制中的多变量、强耦合、强干扰、大时滞等问题,提出了一种在状态空间方程形式下的多变量模型算法控制（MAC）与分数阶PID（FOPID）控制相结合的新型模型预测控算法MFOPID-MAC,并利用李雅普诺夫第二方法证明该算法推导出的控制律可以保证系统闭环稳定。将改进的多变量FOPID-MAC算法应用于火电单元机组的机炉协调控...
针对工业控制中常用的PID控制器参数整定困难的问题,提出一种基于人工蜂群算法的参数整定方法。将PID控制器待整定参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合;选取绝对误差矩积分性能指标作为参数寻优的目标函数。仿真实验结果表明,所采用的算法能够提高控制系统的动态性能,增强系统的快速性和稳定性,适用于PID控制器的自整定...
摘要是现代科技论文的必要附加部分,只有极短的文章才能省略。它是帮助读者从浩瀚的信息海洋中能较快、较准地找到他们所需要的科技信息的一种有效工具。摘要一般置于作者及其工作单位之后、关键词之前。根据GB/T 6447-1986《文摘编写规则》关于摘要的定义,摘要是以提供文献内容梗概为目的。
为了降低功耗和减少发热,以确保电磁流量计长期稳定、可靠地工作,对电磁流量计的高低压电源切换励磁控制系统进行改进。去掉高压电源激励回路中的电流旁路电路,减少高压电源工作时的消耗;使用MOS管替代H桥开关电路高压侧桥臂中使用的达林顿管,减小H桥开关电路的消耗和发热;使用IR2110驱动H桥,加快开关管的开通和关断的过程。同时,研制新的恒流源...
研究了一种烘烤控制方法在透射电子显微镜中的应用,通过分析透射电子显微镜获得高真空的方法,提出引入物镜烘烤的必要性。对物镜烘烤的控制特点进行了详细分析,并对控制电路进行了仿真分析。经过反复测试验证,该物镜烘烤控制方法符合透射电子显微镜获得高真空工艺的控制要求。
针对压阻式传感器存在的温度漂移误差和输出信号非线性误差,提出采用ZSC31015传感器信号调理芯片进行误差补偿的方案。描述了传感器补偿系统的整体构架,阐述了ZSC31015的硬件结构、软件设计以及对传感器的补偿过程。试验结果表明,采用上位机补偿校准软件对传感器补偿后,输出信号在较宽的温度范围内与压力呈良好的线性关系,并具有操作效率高的优...
针对超声波在齿轮裂缝检测过程中操作复杂、成本高的问题,研究实现了基于涡流效应的齿轮毛坯件无损检测仪。为提高检测可靠性和精度,设计了一种马蹄型激励线圈和巨磁阻元件构成的专用涡流传感器。通过COMSOL有限元软件仿真,辅助确定传感器的各个参数;提出了将正交锁相放大器应用于涡流无损检测的方案。通过被测信号的幅值和相位,有效抑制了提离...
西门子推出全新ScalanceXB-200交换机产品线，进一步扩大其管理型工业以太网交换机产品阵容。ScalanceXB-200二层（Layer2）交换机具有多种功能，其数据传输速率可达100Mbit／s可支持Profinet和EtherNet／IP等标准。用户可以通过转换功能选择任一制式，因此，该设备可以在各类自动化环境中实现实时通信。该交换机的典型应用包括制造业和石油天然...
西门子提供的SinemaRemoteConnect远程管理平台，支持以高效安全的方式远程访问分布在全球各地的机器设备。该服务器不仅可以简化远程服务，如对机器设备的远程维护；而且还能简化其他远程应用，如工况监测。该远程管理平台可以管理和授权所有通信连接，特别适合用于标准和专用机械制造，因为原始设备制造商（OEM）可以借助该远程管理平台，根据...
日前，台达集团成功为某工厂自动化与工业自动化领域企业提供了太阳能全自动硅片插片机解决方案。该方案不仅提高了检测精度，同时也满足了客户对视觉画面显示及打光方式的要求，产品检测误判情况降低，极大地提升了检测效率，并赢得了客户的高度认可。
德国总理默克尔近日到访英飞凌科技（德累斯顿）有限公司，以及其他德累斯顿微电子企业。默克尔总理与英飞凌科技股份公司首席执行官ReinhardPloss博士共同探讨了德国具有竞争力的研发和生产政治框架。ReinhardPloss表示：“我们在研发和生产领域的投资确保了我们的竞争地位，并由此保障我们未来的成功。英飞凌德累斯顿工厂在创新领域持续取得的...
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