摘要：针对工业控制中常用的PID控制器参数整定困难的问题,提出一种基于人工蜂群算法的参数整定方法。将PID控制器待整定参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合;选取绝对误差矩积分性能指标作为参数寻优的目标函数。仿真实验结果表明,所采用的算法能够提高控制系统的动态性能,增强系统的快速性和稳定性,适用于PID控制器的自整定。

关键词：pid控制 人工蜂群算法 适应度 参数寻优 蜜源 

单位：东华大学信息科学与技术学院 上海201620 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心 上海201620