摘要：在采用车载式方式进行隧道限界的检测过程中，必须对车体振动进行补偿。针对因车体振动对隧道限界参数检测结果的影响，应用计算机视觉技术，考虑摄像机镜头畸变的影响，将车体振动分解为同一平面内的平移振动分量和旋转振动分量，分析各分量可能造成的结果并分别进行补偿。给出了基于激光摄像式传感器的标定计算方法，以及车体振动偏移补偿方法。试验结果表明，采用该补偿方法后，检测结果的精度有明显上升。

关键词：振动补偿限界检测 车体振动 摄像机标定 机器视觉 labview 

单位：兰州交通大学电子与信息工程学院 甘肃兰州730070 兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州730070