摘要：为了提高打桩机施工效率和安全保障,实现打桩机作业和控制的自动化,设计了一种基于安卓手机的自动打桩机群控系统。该系统将自动控制技术和远程监控技术应用到打桩机群中,采用安卓手机、通过数传电台和蓝牙无线传输数据控制现场自动冲孔打桩机群,实现了打桩的全/半自动化和打桩机群的远程监控。试验结果表明,该系统具有效率高、灵活性好和实时性强等优点。

关键词：打桩机 自动化 远程监控 无线数传电台 蓝牙 

单位：西安工业大学电子信息工程学院; 陕西西安710021